单福说："如果你心里有仇人，可以把这匹马送给他；等这匹马害了他，你再骑，就没事了。"
刘备听了脸色一变，说："你刚来，不教我正道，却教我做损人利己的事，我不敢听。"
单福笑了笑，说："我听说你很仁德，但不太相信，所以用这话试探你。"
刘备也笑了，说："我哪有那么仁德，只有先生你来教我。"
单福说："我从颍上来，听说新野的人唱'新野牧，刘皇叔；自从你来了，老百姓都过得很好。'可以看出你的仁德已经影响到大家了。"
于是刘备拜单福为军师，开始训练自己的部队。
曹操从冀州回到许都，一直想要荆州，特意派曹仁、李典和投降的吕旷、吕翔等人带领三万兵马，驻扎在樊城，虎视眈眈地盯着荆州，想看看情况。
吕旷、吕翔对曹仁说："现在刘备在新野招兵买马，积草储粮，他的野心不小，我们不能不早点对付他。我们自从投降丞相后，还没有立过功，希望能带领五千精兵，去取刘备的头，献给丞相。"
曹仁听了很高兴，给了他们五千兵马，让他们去新野挑战。
探子飞报刘备这个消息。刘备请单福商量对策。
单福说："既然有敌人来了，就不能让他们进入我们的地盘。可以让关羽带一队人从左边出击，对付敌人的中路；张飞带一队人从右边出击，对付敌人的后路；你自己带着赵云从前面迎战：这样敌人就可以被打败了。"
刘备听从了他的建议，立即派关羽和张飞出发；然后他自己和单福、赵云等人，带领二千人马出关迎战。
没走多远，就看到山后尘土飞扬，吕旷、吕翔带着军队来了。双方各自摆好阵势。
刘备骑马站在旗下，大声问："来的人是谁，敢侵犯我的地盘？"
吕旷骑马出来说："我是大将吕旷。奉丞相的命令，特地来捉你！"
刘备大怒，让赵云出战。两位将军交战，没几个回合，赵云就用枪刺中了吕旷，把他从马上打了下来。刘备指挥军队追击，吕翔抵挡不住，带着军队逃跑。
正跑着，路边突然冲出一队人马，领头的大将是关羽；一阵冲杀，吕翔的兵力损失了大半，只能夺路而逃。
没跑多远，又有一队人马挡住了去路，领头的大将挥舞着长矛大声喊："张飞在此！"直接向吕翔冲去。吕翔措手不及，被张飞一矛刺中，从马上摔下来死了。剩下的士兵四散逃跑。
刘备的军队追击，抓到了许多俘虏。刘备带着军队凯旋回县，重重地奖赏了单福，也奖赏了三军。
败军回到曹仁那里，报告说："吕旷、吕翔被杀，许多士兵被抓。"
曹仁大惊，和李典商量。
李典说："两位将军轻敌而死，现在我们只能按兵不动，向丞相报告，让丞相派大军来征讨，这才是上策。"
曹仁说："不对。现在两位将军阵亡，损失了很多兵马，这个仇不能不报。新野那么小的地方，何必麻烦丞相的大军？"
李典说："刘备是个人物，不能小看他。"
曹仁说："你怕了吗？"
李典说："兵法上说，了解敌人了解自己，才能百战百胜。我不是怕打仗，只是怕不能必胜。"
曹仁生气了："你心里有别的想法吗？我一定要活捉刘备！"
李典说："将军如果要去，我守樊城。"
曹仁说："如果你不去，就是真的有别的想法了！"
李典没办法，只好和曹仁一起带领二万五千兵马，过河去新野。