李纲曰：“殿下，此乃圣人之教诲。学而时习之者，学而后时常温习，温故而知新，故能有所得，心中喜悦也；
有朋自远方来者，志同道合之人从远方而来，相互交流，切磋学问，故能快乐也；
人不知而不愠者，他人不了解自己，而自己不生气，此乃君子之胸怀也。
殿下当以圣人之言为鉴，勤奋学习，广交贤友，胸怀宽广，以成君子之德。”
承乾曰：“承乾谨记先生教诲。”
李纲不仅教导承乾学问，亦注重其品德修养。
一日，承乾与侍从在宫中嬉戏，李纲见之，厉声喝道：“太子殿下，身为储君，当以学业为重，不可嬉戏荒废时光。”
承乾闻言，羞愧不已，立即停止嬉戏，向李纲认错曰：“先生教训得是，承乾知错。”
自此，承乾更加勤勉，不敢有丝毫懈怠。
岁月流转，李纲年迈体弱，终至病重。承乾日夜守护，亲奉汤药，忧心如焚。
李纲临终之际，承乾泪流满面，泣不成声。
李纲握住承乾之手，曰：“殿下，老臣将去，望殿下牢记圣人之言，修身立德，勤勉好学，以成圣君之业。”
承乾哽咽曰：“先生放心，承乾必不负先生期望。”
李纲去世后，承乾亲自为其立碑，以表达对老师的敬重与怀念。
由于李承乾年少聪慧，李世民对他甚是喜爱。在居丧期间，常常命他处理各种政务。
承乾初涉政事，虽略显稚嫩，然每有决策，必先深思熟虑，广纳群臣之见，而后定夺。
李世民见之，心中欣慰，曰：“吾儿承乾，聪慧勤勉，有乃父之风，日后必成大器。”
而当李世民外出巡视时，也通常会令李承乾留守国都，代理国事。承乾受命，兢兢业业，不敢有丝毫马虎。
他每日早起晚睡，处理政务，巡视京城，关心百姓疾苦。京城之中，百姓安居乐业，皆赞太子仁德。
其祖李渊，乃唐高祖，开国之君，雄才大略，威加四海。祖母窦氏，高祖皇后，谥太穆，贤德昭彰。
父李世民，英主也，对承乾寄厚望，常亲授为君之道。母长孙氏，温婉贤淑，时顾承乾学业德养。
同母弟李泰，才华溢于文墨书画。太宗宠之甚，违礼制留其于侧，募名士修书，赏与承乾等，居武德殿，近东宫，九岁兼十六州军检，屡加封。
承乾感压力巨，心有不满警惕。
同母妹数人。长乐公主，适赵国公长孙无忌之子长孙冲。
城阳公主，初嫁蔡国公杜如晦之子杜荷，后改适卫尉卿薛怀昱之子薛瓘。晋阳公主，早夭。
新城公主，初适长孙无忌次子长孙操之子长孙诠，后改适奉冕大夫韦正矩。诸妹与承乾亲厚，成长间多有互动。
妻苏氏，歧州刺史苏亶之女，温柔端庄，伴承乾左右，多有支持。
子李象、李厥，承乾常教之为人之理，冀其成德才之士。