李靖用尽最后一丝力气说道：“莫要悲伤，生死有命。”
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最终，李靖在家中安详离世，享年七十九岁。
消息传到皇宫，唐太宗李世民悲痛不已。
他在朝堂上宣布：“李靖将军病逝，朕失去了一位忠臣良将。”
随后，李世民赠李靖为司徒、并州都督，让他陪葬昭陵，并赐予谥号“景武”。
在李靖的葬礼上，朝廷官员和百姓纷纷前来送行。
一位官员感慨道：“李靖将军一生功绩卓着，他的离去是大唐的巨大损失。”
百姓们也纷纷落泪：“李将军走好，我们永远怀念您。”
李业嗣在葬礼上答谢众人：“感谢陛下和诸位对父亲的厚爱”
【后世评价】
- 韩擒虎：可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。
- 牛弘：王佐才也！
- 杨素：卿终当坐此。
- 李渊：李靖是萧铣、辅公祏膏肓，古之名将韩、白、卫、霍，岂能及也！
- 李世民：
- 靖以骑三千，喋血虏庭，遂取定襄，古未有辈，足澡吾渭水之耻矣！
- 器识恢宏，风度冲邈，早申期遇，夙投忠款，宣力运始，效绩边隅，南定荆扬，北清沙塞，皇威远畅，功业有成。
- 李靖、李积二人，古之韩、白、卫、霍岂能及也！
- 得李靖为帅，快哉。
- 王珪：兼资文武，出将入相，臣不如李靖。
- 长孙无忌：李靖南定荆吴，北平突厥。
- 魏元忠：李靖破突厥，侯君集灭高昌，苏定方开西域，李积平辽东，虽奉国威灵，亦其才力所致。
- 柳芳：太宗定祸乱而房、杜不言功，王、魏善谏诤而房、杜让其贤，英、卫善将兵而房、杜行其道，理致太平，善归人主。为唐宗臣，宜哉！
- 常衮：武德贞观之间，有若魏徵、王珪、李靖、李积、房玄龄、杜如晦等，扶翼大运，勤劳王家，尊主庇人，匪躬致命，咸有一德，格於皇天，缅然长怀，风烈犹在。
- 刘禹锡：
- 靖时告老且病矣，梁公虚其心以起之，靖忘老与病，一举虏其君，郡县其地而还。夫非伐国之难能，起靖之难能也。靖非不克之为虑，居功之为虑也。
- 太宗朝李靖、高宗朝刘仁轨，皆自宰臣，乞骸致政。其后知犹可用，复起于家。进退之间，曲尽情礼。君臣之际，良史美谈。
- 杜牧：周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李积、裴行俭、郭元振。
如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定于内，功后成于外。
- 李绛：昔太宗之理天下也，房玄龄、杜如晦辅相圣德，魏徵、王珪规谏阙失，有温彦博、戴胄以弥缝政事，有李靖、李积训整戎旅，故夷狄畏服，寰宇大安。
- 刘昫：
- 近代称为名将者，英、卫二公，诚烟阁之最。英公振彭、黥之迹，自拔草莽，常能以义藩身，与物无忤，遂得功名始终。
贤哉，垂命之诫！敬业不蹈贻谋，至于覆族，悲夫！卫公将家子，绰有渭阳之风。临戎出师，凛然威断。位重能避，功成益谦。铭之鼎钟，何惭耿、邓。美哉！
- 功以懋赏，震主则危。辞禄避位，除猜破疑。功定华夷，志怀忠义。白首平戎，贤哉英、卫。
- 宋祁：唐兴，其名将曰英、卫，皆擢罪亡之余，遂能依乘风云，勒功帝籍。盖君臣之际，固有以感之，独推期运，非也。若靖阖门称疾，畏远权逼，功大而主不疑，虽古哲人，何以尚兹？积之节，见于黎阳，故太宗勤勤于托孤，诚有为也。
至以老臣辅少主，会房帷易夺，天子畏大臣，依违不专，委诚取决，惟议是听。积乃私己畏祸，从而导之，武氏奋而唐之宗属几歼焉。及其孙，因民不忍，举兵覆宗，至掘冢而暴其骨。
呜呼，不几一言而丧邦乎？惜其不通学术，昧夫临大节不可夺之谊，反与许、李同科，可不戒哉！世言靖精风角、鸟占、云祲、孤虚之术，为善用兵。是不然，特以临机果，料敌明，根于忠智而已。俗人傅着怪诡禨祥，皆不足信。故列靖所设施如此。
- 赵匡胤：唐李靖、郭子仪，皆出儒生，立大功。
- 何去非：唐之善于兵者，无若李靖。
- 苏洵：汉之卫、霍、赵充国，唐之李靖、李积，贤将也。汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。
- 曾巩：当房、杜之时，所与共事则长孙无忌、岑文本，主谏诤则魏郑公、王珪，振纲维则戴胄、刘洎，持宪法则张元素、孙伏伽，用兵征伐则李积、李靖，长民守土则李大亮。其余为卿大夫，各任其事，则马周、温彦博、杜正伦、张行成、李纲、虞世南、褚遂良之徒，不可胜数。
称号：
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- 李卫公：因功改封卫国公，世称“李卫公”。
- 灵显王：后晋时追封。
- 辅世灵佑忠烈王：到南宋时累封。
影响：
他着有《李靖六军镜》等多部兵书，虽今多已失传，但后人辑有《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，是古代兵学的代表着作。
【功绩】:
1. 平定萧铣：李渊建立唐朝后，李靖率军前往安抚萧铣，但被其军队阻挡。
后李靖用计击败反叛的冉肇则，李渊对其既往不咎。随后李靖向李渊陈述攻取萧铣的策略并被采纳，最终成功围困萧铣，使其献城投降。此战后他被封为上柱国、永康县公。
2. 扬威岭南：李靖被任命为检校荆州刺史，他招抚岭南各地的军阀首领，使岭南全部归降唐朝。
3. 剿灭辅公祏：李渊任命李孝恭和李靖征讨在丹阳割据造反的辅公祏。
李靖作为先锋大败敌军，并擒获辅公祏。战后他被拜为行台兵部尚书、检校扬州大都督府长史。
4. 征讨突厥：多次成功抵御突厥的入侵。其中在贞观四年，李靖趁颉利可汗放松警惕时，斩首突厥大军上万人，俘虏十余万人，并擒获颉利可汗，东突厥自此灭亡。他因功被封为代国公。
5. 平吐谷浑：李靖率领大军深入吐谷浑境内，大败其军队，迫使吐谷浑士卒杀掉原可汗投降。
御史大夫萧瑀曾诬告李靖纵兵劫掠，李靖并未辩解，只是叩头请罪，事后皇帝得知其中冤情，便用“封赏”的方式来平息他的委屈。
还有高甑生诬告他谋反，事发后李靖闭门不出。他深知功高震主可能带来的危险，因此一直保持谨慎和低调，这也是他能善终的原因
后世对李靖的评价颇高，如唐高祖李渊称赞他“李靖是萧铣和辅公祏的克星，古代的名将韩信、白起、卫青、霍去病，都比不上李靖这位大将军”
唐太宗李世民评价他“通晓事理，是一代楷模”
北宋名臣、史学家宋祁称赞他“遇事果断，明察秋毫，料敌先机，忠诚与智慧兼具”等。